Les monts « Wudang » sont des montagnes du Hubei, au centre de la Chine. Elles sont considérées par le Taoïsme comme le berceau des « Arts martiaux internes », dont le Taiji quan.
Ils sont associés à la personnalité du Moine taoïste Zhang Sanfeng, éminent personnage que l’on présente généralement comme étant le créateur du Taiji quan sous la dynastie des Song de 1179 à 1227.
Si l’on interroge les maîtres sur l’origine du Taiji quan, ils racontent pour la plupart l’histoire suivante :
« Un jour que l’ermite Zhang San feng était à la fenêtre de sa hutte sur le mont Wudang, son attention fut attirée par un oiseau. effrayé, descendre d’un arbre au pied duquel se trouvait un serpent. Un duel s’en suivit, et l' oiseau fut vaincu par le serpent.
Ce dernier combattant en souplesse et avec des déplacements curvilignes. Zhang San feng comprit alors la suprématie de la souplesse sur la rigidité, l’importance de l’alternance du Yin-Yang et d’autres conceptions qui ont formé la base du Taiji quan.
C’est à la suite de cet incident qu’il élabora le Taiji quan, application des principes du Taiji. »